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在恶劣天气下为自动驾驶导航提供地面穿透力的支持

发布时间:2020/02/27 头条 浏览次数:32

 
消费者对自动驾驶汽车的安全性的信心仍然是汽车制造商计划未来自动驾驶的挑战,但是对于在恶劣天气条件下的道路上,自动驾驶汽车的管理水平将产生更大的不安。
最近,《连线》杂志说:“雪和冰对无人驾驶汽车构成了巨大的障碍,”并且“迄今为止,对自动驾驶汽车的大多数测试都是在阳光充足,干燥的气候下进行的。必须改变这种情况,才能使这项技术在任何地方都有用。 。”
麻省理工学院的CSAIL工程师已经涵盖了这一点,因为他们继续探索称为局部探地雷达(LGPR)的潜力。即使路面标记由于下雪而模糊或覆盖,这项技术也可以使汽车居中。 CSAIL团队成员评估了“在各种充满挑战的天气条件下,在超过17公里的测试数据上的性能。我们发现,这种新颖的感应方式无需使用摄像头或LiDAR传感器即可为自动导航提供精确的定位。”
LGPR旨在帮助自动驾驶汽车在雨雪中行驶。它是麻省理工学院林肯实验室开发的一项技术,可利用地下地质技术进行车辆导航。林肯实验室的工程师证明,土壤层,岩石和路基的变化可用于将车辆定位到厘米级的精度。 GearBrain是LGPR留下深刻印象的几个站点之一,称它很可能用于创建城市的整个道路图,然后在行驶之前由车辆下载。
传感器所需的地图的好处是与其他地上地图相比,更改频率较低。
这项工作得到了麻省理工学院林肯实验室的部分支持。反向说LGPR是在MIT林肯实验室开发的。早在2017年,《麻省理工新闻》就发表了一篇报道,“麻省理工学院林肯实验室的工程师开发了定位探地雷达(LGPR),证明了土壤层,岩石和路基的特征可用于将车辆定位至厘米级别的准确性。即使在雪,雾或灰尘遮挡地面特征的情况下,LGPR仍用于保持车道。”
CSAIL团队一直在忙于在自动驾驶汽车上测试该技术,并取得了令人鼓舞的结果。正如ZDNet指出的那样,CSAIL的仪器仅在封闭的乡村道路上以低速进行测试。不过,结果似乎令人鼓舞。
在2月24日的视频中,提醒观众的是,自动驾驶汽车通常利用摄像头和激光雷达传感器进行导航。但是,在雨雪中,您不能依赖两者。
为什么不?迈克·布朗(Mike Brown)在Inverse中有一个答案。雪会混淆这些传感器。在某些情况下,相机看不到明亮的白色,或者激光雷达的激光在降雪中反弹。正如Brown所写,该系统的电磁传感器可测量岩石,土壤和根的组合。 “这种独特的指纹可以用来帮助汽车识别当前位置,即使相机和激光雷达可能无法捕捉到线索。”
ZDNet指出,积雪会遮盖车道标记甚至交通标志。雨可能会导致相机故障。据《新地图集》(New Atlas)的本·考克斯沃斯(Ben Coxworth)称,在LGPR中,电磁脉冲被发射到地面并被地下物体反射回去。
Inverse在他们的发现中提供了更多细节:“ LGPR在六个月和10.5英里的测试中表现出色,低速穿越了一条封闭的乡间道路。与晴朗的天气相比,下雪条件下的误差范围约为1英寸。不幸的是, ,因为它改变了土壤状况,在雨中的雨量增加到5.5英寸。在整个测试过程中,团队再也不必接管了。”
反向称麻省理工学院的一位发言人称该解决方案是向更全面的自动驾驶系统迈出的合理的下一步。
尽管如此,关于该传感器仍有进一步发展的空间。 那更复杂的道路布局又如何呢? 如何改善传感器的体积测量? 正如ZDNet所说,“硬件也有六英尺宽,需要大修,然后才能小到足以与标准车辆集成。”
您将听到更多关于他们的研究发现的信息。 工程师们写了一篇论文,描述了他们的工作,题为“基于本地化探地雷达的外观独立的自主导航系统”,该论文将发表在《 IEEE机器人与自动化快报》上。